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如何給伺服電機配減速機呢？一起來看下！

發(fā)布時間：2022-12-19 14:46:51

作者：POROVIN

閱讀：7206

減速機就像一顆螺絲釘在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著基礎(chǔ)而又重要的角色，減速機在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛，本期將通過以下幾個方面為為大家介紹減速機的相關(guān)知識。

一、為什么要給電機配減速機

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，減速機的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)生產(chǎn)中常用的電機，在使用的過程中都會搭配減速機一起使用，那么大家知道電機為什么要搭配減速機使用嗎？

1、在工業(yè)自動化應(yīng)用的過程中，很多時候都會用到，低速大扭矩精準(zhǔn)控制，這種場合一般都會用到減速機，在高速、小扭矩的工況下，一般不用加減速機。

2、電機配減速機是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時，一味的提高電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用減速比的減速機，減速機本身就是為了減緩速度和提高輸出扭矩的作用。

行星(1).jpg

行星減速機組合圖

3、我們想要理想的扭矩，有兩個解決方案，第一個方案是增加電機的功率，第二個方案是選擇一個減速機；大部分的客戶都會選擇第二個方案，因為第二個方案的實際所需要的成本小。

4、減速機在傳動中有維護電機的作用，運轉(zhuǎn)中減速機接受較大扭矩，過載時傳遞到電機只要過載量除以減速比的數(shù)值，若直接由電機承擔(dān)可能會引起電機的損壞。

5、在過載很大的時候機械損壞，減速機只需更換配件就可以恢復(fù)使用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。

二、如何給伺服電機配減速機

減速機選型，幾乎是每個機械設(shè)計工程師的必修課。我們的技術(shù)工程師給出以下參考：兩個原則四個維度給伺服電機搭配減速機。

兩個原則

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機；

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好；

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比得數(shù)。假設(shè)電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10＝50N.M。

速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

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TNF斜齒系列性能參數(shù)

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于15arcmin，等級區(qū)分為P1、P2、P0。單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高精密產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示，通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示。我們可以發(fā)現(xiàn)，給伺服電機配減速機在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的，且在只有在伺服電機配減速機的過程中知道準(zhǔn)確的參數(shù)，結(jié)合自身的生產(chǎn)實際，就可挑選到最適合公司發(fā)展的減速機了。

微信圖片_20221219144938.png

高精密行星減速機TNF系列

例：被驅(qū)動設(shè)備所需功率為3KW，轉(zhuǎn)速=360r/min，工作12小時/天。均勻負(fù)載啟動次數(shù)少，計算電機型號？

一、伺服電機選型計算公式 ① 假設(shè)選擇電動機的轉(zhuǎn)速為1450r/min，計算減速比

i=n1/n2=1450/360=4.028≈4

② 減速機的級數(shù)為一級(3-10)

③ 減速機效率η為96%

④ 均勻負(fù)載且在啟動次數(shù)少的情況下可選f1=1.25

⑤ 電機功率為p1n

p1n≥p1 × f1=p2÷η×f1=3÷0.96×1.25=3.90625KW

⑥ 根據(jù)轉(zhuǎn)速、功率確定電動機型號

二、伺服減速機選型 ① 計算被驅(qū)動設(shè)備的扭矩 T2 T2=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

② 計算減速機輸出扭矩T2N

T2N≥T2×f1=79.58×1.25=99.475Nm

③ 根據(jù)減速比、減速機輸出扭矩、輸入電機端尺寸、輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的行星減速機。

我們可以發(fā)現(xiàn)，給伺服電機配減速機在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的，且在只有在伺服電機配減速機的過程中知道準(zhǔn)確的參數(shù)，結(jié)合自身的生產(chǎn)實際，就可挑選到最適合企業(yè)發(fā)展的減速機。

川銘減速機優(yōu)勢：
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⑦產(chǎn)品出現(xiàn)問題廣東省內(nèi)24小時技術(shù)到達現(xiàn)場，廣東省外48小時技術(shù)到達現(xiàn)場

感謝您的閱讀，以上就是小編分享的行星減速機的內(nèi)容，如果您想知道更多小型減速電機、攪拌機減速機、蝸輪蝸桿減速機的相關(guān)的內(nèi)容，可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊，如需要詳細資料以及減速機3D尺寸圖請致電聯(lián)系我們，竭誠為您服務(wù)。

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